Il convient de lier "bientraitance" et "qualité de service", c'est-à-dire : rencontre des besoins des usagers, satisfaction des acteurs et cohérence.

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Trois groupes d'acteurs sont en oeuvre pour favoriser cette bientraitance : la personne handicapée, sa famille et les professionnels concernés. Bien traiter la personne handicapée c'est la reconnaître comme une personne à part entière, la reconnaître comme citoyen(ne) , reconnaître ses besoins et y apporter des réponses individualisées, adaptées et de qualité en terme de soins de base, de soins médicaux, d'éducation, de communication, de loisirs.

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